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清污机是一种以固液分离为目的装置，是目前我国较先进的固液筛分设备之一，被广泛应用于城市污水处理、自来水行业、电厂水处理等水利行业；同时清污机也可作为各行业废水处理工艺中的前级筛分设备。清污机设备有多种，主要分为回转式格栅清污机、反捞式格栅清污机、循环式齿耙清污机、抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机、无轴螺旋输送机等。清污机的操作员需要具备基础的机械知识，了解清污机的组成结构和相关的设计原理，这样才能正确准备的操作清污机。同时，操作员在操作中要聚精会神，当遇到问题时，要及时停止机器进行检查，要保障机器的正常运行的同时，保障设备的，以免有其他损失。
清污机水电站抓斗式清污机独特的设计和有效的去污能力使抓斗式清污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。 水电站抓斗式清污机的结构特点如下：清污机由悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置三部分组成。水电站抓斗式清污机的悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部很好配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。
清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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